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回转式清污机主要结构与工作原理回转式格栅除污机由架体、牵引链、传动系统、齿耙组合A、齿耙组合B、水下回转轨道、水下副栅、栅条等部件组成。
　　1、主要结构
　　(1)格栅本体为整体式结构，在专用平台上组装、调试，空机试运行8小时方可出厂，确保组装质量，也可简化现场安装工作量。
　　(2)本机在主栅条前加上一道活动的副栅，活动副栅的间距与主栅条一致，活动副栅的栅渣由长耙齿捞取，有效防止污水中的栅渣从栅条底部串过和底部的污物的积滞。
　　(3)链条采用特制的宽链板不锈钢链条，链条的安全系数不小于6mm，并设有链轮张紧调节装置。在链槽中运转时，不需增加其他阻渣装置，即可有效防止栅渣缠入链槽，避免卡阻现象。
　　(4)传动机构安装于机架顶部，采用卧式摆线针轮减速机，设过扭矩保护
　　装置（剪切销），有效防止因超负荷对电机减速机造成损伤。并配置防护罩，拆
　　装方便。
　　(5)除污耙齿采用回转式形式耙齿组合，耙齿组合其距离2-2.5米。
　　(6)本机设电器过载保护装置，当机械发生故障或超负荷时会自动停机
　　2、工作原理
　　齿耙固定于链条上，链条沿导轨运行，齿耙从栅条的后部下行，从底部运行至栅条前部，从下向上地将被栅条拦住的漂浮物顺着挡板捞至卸渣口处，卸入栅渣车。
　　3、设备的可靠性及耐久性
　　1、设备无故障运行时间在10000小时以上。
　　2、整机使用寿命在25年以上。
　　3、设备每年维护保养一次，减速机、轴承使用年限不少于10年，电器装置不少于3年。
　　三、电器控制系统
　　格栅的开停由现场设有的手动控制开关。
　　（1）控制箱防护等级IP55，户外型，用于设备的配电和运行控制。
　　（2）控制箱设有短路、过电流、欠电压、过载保护装置。
　　（3）控制箱远程控制必须满足电气接口的要求。
　　（4）螺旋输送压榨机与格栅除污机联动。
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